值編碼器容易混淆的幾點概念分析

更新時間：2019-08-05

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　　值編碼器容易混淆的幾點概念分析

　　值編碼器可為每個軸位置提供一個編碼的數(shù)值，特別是在定位任務(wù)中，可減輕控制器的計算任務(wù)，并通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本。此外，由于當(dāng)前位置值直接可用，在機(jī)器接通時或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行。編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。編碼器通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。過去，通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點對點連接，但現(xiàn)在現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用頻率更高。值編碼器廣泛應(yīng)用于角度測量、控制反饋的各種場合。例如；科研、轉(zhuǎn)臺、系統(tǒng)集成、閉環(huán)控制、工業(yè)機(jī)器人等。

　　關(guān)于值編碼器的概念的“故意混淆”與認(rèn)識的誤區(qū)：

　　關(guān)于值編碼器很多人的認(rèn)識還是停留在“停電”的位置保存這個概念，這個是片面而有局限性的，該編碼器不僅僅是停電的問題，對于接收設(shè)備，真正的“值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無論在編碼器內(nèi)部還是外部，每一個位置的獨立性、不依賴于前次讀數(shù)的“編碼”，對于這個“”的定義市場上還是模糊不清的，為此有些商家就會對于此概念的“故意混淆”：

　　混淆一：將接收設(shè)備的“式工作模式”與值編碼器的“式”的混淆。接收設(shè)備的“式”是指接收設(shè)備的無需不間斷計數(shù)累加，所有位置對于設(shè)備原點的“”工作模式，事實上這種模式通過增量編碼器+自身的計數(shù)累加裝置+電池記憶，一樣可以提供給設(shè)備“式”的位置信息，它與“編碼”*不是一個概念，它存在計數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計數(shù)裝置供電故障可能性、高速時計數(shù)無法響應(yīng)等可能性。

　　混淆二：將值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計數(shù)累加裝置與真正意義的值多圈編碼器的混淆。值單圈+計圈計數(shù)裝置，它在360度以內(nèi)是值的，但是超過360度以后，它的位置就不是“獨立”了，值編碼器是依靠內(nèi)部或外部的計數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈位置信息的，這種內(nèi)部或外部的“計數(shù)裝置”，與增量編碼器+計數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的，任何計數(shù)上的誤差，或者計數(shù)裝置工作時電源的瞬間故障，都會造成誤差而累計而無法判斷，造成欺騙性假化信息。