久久久精品国产免大香伊,四虎影视www在线播放,18禁成年无码免费网站,色8激情欧美成人久久综合电影,久久婷婷人人澡人人爽人人喊,日本一区二区中文字幕久久,亚洲精品国精品久久99热,伊人久久综合色,国产91欧美,亚洲免费成年女性毛视频

產(chǎn)品分類

Products

技術(shù)文章/ ARTICLE

我的位置:首頁  >  技術(shù)文章  >  編碼器的值多圈

編碼器的值多圈

更新時間:2011-06-30      瀏覽次數(shù):4204
  編碼器的值多圈有機械齒輪組計圈與電子增量計圈等多種,(還有其他計圈方式,但不多見)。內(nèi)部機械齒輪組轉(zhuǎn)動計圈,無論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱為值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計一個位置,就是1點鐘,這樣,就可以有12小時X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個范圍(12小時),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來,超過圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過圈數(shù),或停電移動不超過1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
  
  電子增量計圈,通過電池記憶圈數(shù),實際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機械齒輪,經(jīng)濟、體積小且沒有圈數(shù)限制,似乎也不錯,但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動的速度與范圍其實是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。尤其是如果計圈的失誤,反而無法找到原來的位置。
  
  事實上,很多人理解用值,都是停電后移動的問題,卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運動控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時間來完成其他的運算,從而來解決高速同步,多軸聯(lián)動等問題。
  
  另外,上面說到,機械多圈值,其停電后可移動位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因為停電后的移動是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到值的*性,可移動位置是實際是2048圈。
上海精浦機電有限公司
地址:上海市新村路666號興遠創(chuàng)業(yè)樓2號樓A2
郵箱:363343263@qq.com
傳真:021-36320990
掃一掃關(guān)注我們
SCAN

TEL:13761626433

掃碼加微信

国产乱码一二三区精品| 伊人久久综合给合综合久久| 中国偷拍老肥熟露脸视频| 伊人久在线观看视频| 国产精品深夜福利免费观看| 欧美久久亚洲精品| 亚洲国产精华液2020| 又粗又硬又黄又爽的免费视频| 香港一级毛片免费看| 在线天堂中文新版www| 国产系列丝袜熟女精品视频| 国厂精品114福利电影免费 | 亚洲中文字幕a∨在线| 红杏av在线dvd综合| 欧美精品成人一区二区在线观看| 久99久无码精品视频免费播放 | 国产午夜毛片v一区二区三区| 亚洲天堂国产v| а√新版天堂资源中文8| 好男人视频www在线观看| 一级做a爱视频在线播放| 尤物成AV人片在线观看| 国产成人美女视频网站| 国产精品大片中文字幕| 国产精品av免费观看| 亚洲综合国产精品第一页| 人妻体验按摩到忍不住哀求继续| 久久天堂综合亚洲伊人HD| 亚洲国产综合自在线另类| 亚洲精品天堂成人片AV在线播放| 国产aⅴ一区二区三区| 岛国av网站在线播放| 香蕉久久国产av一区二区| 精品久久久久久无码中文字幕| 国产在线观看免费一级| 国产导航在线| 色噜噜狠狠色综合网图区| 久久se精品一区二区三区| 国产成人精品一区二区秒拍1o| 亚洲中少妇久久中文字幕| 久久精品成人一区二区三区|