絕對(duì)值單圈編碼器的調(diào)試方法

更新時(shí)間：2021-10-18

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　　編碼器是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信號(hào)形式的一種設(shè)備，這種信號(hào)可以用來通訊、傳輸和存儲(chǔ)。編碼器的原理是把這些物理位移變換成熟知的電信號(hào)。按工作性質(zhì)劃分，編碼器可以劃分成兩大類：增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器。

　　增量型編碼器主要應(yīng)用在那些精度要求不高的儀器上。而針對(duì)那些精度要求比較高的行業(yè)，一般都是重工業(yè)，比如設(shè)備制造業(yè)、電子工業(yè)等，通常會(huì)采用絕對(duì)值編碼器。

　　絕對(duì)值單圈編碼器具有啟動(dòng)速度快、數(shù)字編碼、位置等特點(diǎn)，所以它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在各種工業(yè)系統(tǒng)中。隨著儀器儀表越來越智能化，人們對(duì)編碼器提出功耗低、質(zhì)量好、體積小的要求，希望在絕對(duì)值編碼器的領(lǐng)域中有更多類型的輸出方式，讓越來越多的裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化。

　　絕對(duì)值單圈編碼器的調(diào)試方法：

　　（1）軸在測量系統(tǒng)試運(yùn)行：連接所有控制線和信號(hào)線，使軸可在電動(dòng)機(jī)編碼器下正確運(yùn)行。

　?。?）激活第二測量系統(tǒng)：將參數(shù)30 200改為2，激活第二測量系統(tǒng)，即絕對(duì)值編碼器，在PLC程序中也激活第二測量系統(tǒng)接口-DB3*.DBX1.6。

　?。?）編碼器自動(dòng)識(shí)別：將驅(qū)動(dòng)機(jī)床數(shù)據(jù)1 030由0H改為8H, NCK復(fù)位后，系統(tǒng)自動(dòng)將識(shí)別的編碼器線數(shù)寫入?yún)?shù)1 007，編碼器識(shí)別后的線數(shù)為2 048，將此數(shù)值填入軸機(jī)床數(shù)據(jù)31 020。

　　（4）編碼器參數(shù)的設(shè)定：參數(shù)組均可應(yīng)用，考慮到編碼器檢測的為輸出軸的情況，采用參數(shù)組進(jìn)行設(shè)置較為合理。

　?。?）編碼器的校正與零點(diǎn)偏置：①根據(jù)34 010設(shè)定回零方向，移動(dòng)軸到要求的零點(diǎn)位置（34 010=1，負(fù)方向回參考點(diǎn)）。②設(shè)定參數(shù)34 100[0]，將當(dāng)前軸所在位置期望的機(jī)床坐標(biāo)設(shè)定到參數(shù)34 100[0]中，校正后設(shè)定數(shù)值即在屏幕上顯示，但如果已經(jīng)有螺距補(bǔ)償，還要將補(bǔ)償數(shù)據(jù)考慮在內(nèi)。③將參數(shù)34 210[1]由2改為1，啟動(dòng)校正功能。④在機(jī)床控制面板上選擇相應(yīng)的軸，按“reset”生效后，選擇手動(dòng)回參考點(diǎn)模式。⑤按照參數(shù)34 010設(shè)定的回零方向，按一下“+”或“－”向鍵，系統(tǒng)自動(dòng)完成校正過程，此過程中軸不移動(dòng)，校正后此位置顯示為參數(shù)34 100[0]中所設(shè)定的數(shù)值，零點(diǎn)偏置值自動(dòng)的輸入到參數(shù)34 090中，同時(shí)34 210自動(dòng)由1變?yōu)?，表示校正已完成。至此完成了一個(gè)軸的校正。